一、前言
　　
　　船舶能夠在水中按照駕駛者的意圖航行，使船舶改變航向或維持指定航向，是依靠改變安裝在船舶尾部的船舵的位置來實現(xiàn)的。正如魚兒能夠在水中游動自由，是靠擺動它的尾巴一樣。可以說船舵就是起著魚尾的功用。舵對于船舶航行的重要性是不言而諭的，當船舶航行時船舵發(fā)生故障，對船舶安全的影響是巨大的。
　　
　　二、舵機的基本組成
　　
　　船舵主要由舵葉、舵桿、舵機等部分組成。船舵能夠接受駕駛者的命令并按照命令改變船舵的位置是依靠舵機帶動舵葉來實現(xiàn)的，而舵機是整個舵系統(tǒng)中比較容易出現(xiàn)故障的部位，也是船舶安全檢查人員進行船舶安檢時著重注意檢查的地方。
　　
　　船舶舵機按驅(qū)動動力分為蒸汽舵機、電動舵機與電動液壓舵機(簡稱液壓舵機)。液壓舵機具有重量輕、尺寸小、靈敏度高，工作平穩(wěn)安全可靠，能緩沖風(fēng)浪對舵葉的沖擊，運轉(zhuǎn)噪音低、振動小，而且可實現(xiàn)無級變速，功率的范圍廣。所以現(xiàn)代化的大中型船舶上，廣泛采用液壓舵機。故本文以液壓舵機作為分析對象。
　　
　　液壓舵機一般采用電動機帶動油泵，因而又稱電動液壓舵機。液壓舵機用油液作為傳遞能量的介質(zhì)，利用油液的不可壓縮性及流量、壓力和流向的可控性來實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵。舵機通過油泵把機械能轉(zhuǎn)化為油液的壓力能，然后通過轉(zhuǎn)舵機構(gòu)把壓力能又轉(zhuǎn)化為機械能，來實現(xiàn)舵的左、右轉(zhuǎn)向。
　　
　　液壓舵機由三大部分組成：推舵機構(gòu)、液壓系統(tǒng)與操舵控制系統(tǒng)。推舵機構(gòu)的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，推動舵葉偏轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)的作用是向舵機提供足夠的液壓能．并設(shè)置所需的保護與控制裝置。操舵控制系統(tǒng)的作用有二：一是傳遞舵令，二是控制操舵精度。
　　
　　按照鋼質(zhì)海船入級與建造規(guī)范對舵機的基本要求，其中主要內(nèi)容有：
　　
　　1．每艘船舶均應(yīng)設(shè)置1個主操舵裝置和1個輔助操舵裝置。主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置，應(yīng)滿足當它們中的1個失效時應(yīng)不致使另1個也失靈。
　　
　　2．具有足夠的強度并能在最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷的35°轉(zhuǎn)至另一舷的35°，并且于相同條件下自一舷的35°轉(zhuǎn)至另一舷的30°所需時間不超過28s。
　　
　　3．能在最大營運前進航速的一半但不小于7kn時進行操舵，使舵自一舷的15°轉(zhuǎn)至另一舷的l5°且需時間不超過60s。
　　
　　4．駕駛室與舵機室之間，應(yīng)設(shè)有通信設(shè)施。
　　
　　5．操舵裝置應(yīng)設(shè)有有效的舵角限位器。以動力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，應(yīng)裝設(shè)限位開關(guān)或類似設(shè)備，使舵在到達舵角限位器前停住。裝設(shè)的限位開關(guān)或類似設(shè)備應(yīng)該與轉(zhuǎn)舵機構(gòu)本身同步，而不應(yīng)與舵機的控制相同步。
　　
　　6．舵裝置應(yīng)有保持舵位不動的制動裝置。
　　
　　7．當主操舵裝置要求動力操作時，應(yīng)設(shè)有1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進行再充液。貯油箱應(yīng)以管路固定連接，使液壓系統(tǒng)能在舵機室內(nèi)便于充液，并應(yīng)設(shè)有液位計。
　　
　　8．應(yīng)設(shè)置兩個獨立的控制系統(tǒng)，見每個系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制。但這并不要求設(shè)雙套操舵手輪或手柄。若控制系統(tǒng)是由液壓遙控傳動裝置組成時，除10000總噸及以上的油船、化學(xué)品船、液化氣體運輸船外，不必設(shè)置第2個獨立控制系統(tǒng)。
　　
　　9．駕駛室和舵機室應(yīng)固定展示帶有原理框圖的適當操作說明。此說明應(yīng)表明操舵裝置控制系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換程序。
　　
　　10．由1臺或幾臺動力設(shè)備組成的每一電動或電動液壓操舵裝置至少應(yīng)由主配電板設(shè)2路獨立饋電線直接供電。但其中的1路可以由應(yīng)急配電板供電。